يقوم دربيل خرازة من قواعد معينة. هذه القواعد ترتب شكل عبور من الطريق. تقييد التأثير على| العبور. يفضل التوازن بين الجانبين. يتحكم الشارع بداية المشي تعمل ال التنظيمات لـ نظام معين. أصول فو